JadiHebat
Web Programming

Membangun Ground Control Station Drone Mobile dengan Flutter, MAVLink, WebSocket, dan Geofencing

Bangun aplikasi ground control station drone mobile dengan Flutter, MAVLink, WebSocket, telemetry real-time, dan geofencing.

Diperbarui 24 Agu 2026id7 bagian · 35 pelajaran4 jam 30 menit
Belum ada ulasan
Level Advanced
Kategori Web Programming
Perkiraan Durasi 4 jam 30 menit

Skill yang dibangun

Apa yang akan Anda pelajari

Merancang arsitektur Flutter untuk aplikasi ground control station dengan pemisahan UI, state, koneksi, dan domain logic.

Mengelola koneksi WebSocket serta memproses telemetry real-time menggunakan asynchronous programming dan stream.

Memahami struktur dasar MAVLink, melakukan decoding message yang relevan, dan mengubah data telemetry menjadi model Dart yang aman digunakan UI.

Mengimplementasikan geofencing berbasis koordinat GPS, menampilkan status pelanggaran area, serta menangani error, reconnect, dan kondisi data yang tidak valid.

Siapa Target Audiens Kursus Ini

Mobile developer tingkat lanjut yang telah menguasai Flutter dan Dart, asynchronous programming, REST atau WebSocket, state management, serta dasar integrasi sensor atau perangkat eksternal. Cocok untuk developer yang ingin memasuki bidang drone technology, robotics, geospatial application, IoT, atau real-time mobile systems.

Project outcomes

Apa yang Akan Anda Buat

Kamu akan membangun aplikasi ground control station drone mobile dengan Flutter. Aplikasi ini menampilkan telemetry seperti latitude, longitude, altitude, battery, dan status koneksi secara real-time dari simulator atau backend WebSocket. Kamu juga akan menambahkan tampilan peta, indikator posisi drone, batas geofence, status breach ketika drone keluar area, serta alur reconnect saat koneksi terganggu. Untuk menjaga keamanan praktik, pengujian dapat dilakukan memakai simulator atau data telemetry buatan tanpa menerbangkan drone sungguhan.

Konten Kursus

Fondasi Arsitektur Ground Control Station Mobile

5 pelajaran | 180 menit
Memahami Peran Ground Control Station dan MAVLink
30 menit
Merancang Arsitektur Flutter untuk Sistem Telemetry Real-Time
35 menit
Menyiapkan Flutter Project dan Environment Simulasi
30 menit
Mendesain Model Domain Telemetry dan Connection State
40 menit
Membangun Alur Data dari Transport ke UI
45 menit

Komunikasi WebSocket dan Telemetry Stream

5 pelajaran | 215 menit
Membuka dan Menutup Koneksi WebSocket dengan Aman
40 menit
Mengelola Stream Telemetry dan Backpressure
45 menit
Membuat Reconnection Strategy dan Connection State Machine
45 menit
Validasi Payload dan Penanganan Error Transport
40 menit
Menguji WebSocket dengan Mock Telemetry
45 menit

Parsing MAVLink dan Eksekusi Command Drone

5 pelajaran | 250 menit
Mengenal MAVLink Message, Frame, dan System Identifier
45 menit
Parsing Heartbeat, Global Position, dan Battery Status
50 menit
Membuat MAVLink Service dan Typed Telemetry Model
50 menit
Mengirim Command dengan Acknowledgement dan Timeout
55 menit
Menguji Parser dan Command Pipeline dengan Fixture
50 menit

Peta Digital, Posisi Drone, dan Geospatial Data

5 pelajaran | 240 menit
Mengintegrasikan Map Widget dan Tile Provider
45 menit
Menampilkan Marker Drone dan Mengikuti Posisi Real-Time
45 menit
Merekam Flight Track dan Menggambar Polyline
50 menit
Mengelola Waypoint dan Koordinat dengan Benar
50 menit
Menghitung Jarak, Bearing, dan Estimasi Posisi
50 menit

Geofencing dan Safety-Critical Interaction

5 pelajaran | 230 menit
Memahami Geofence, Boundary, dan Safety Requirement
40 menit
Mendeteksi Posisi Drone di Dalam atau di Luar Geofence
50 menit
Memvalidasi Waypoint terhadap Geofence
45 menit
Membangun Warning, Confirmation, dan Emergency Action
45 menit
Mengatasi GPS Noise dan False Geofence Alert
50 menit

UI Operasional, Reliability, dan Pengujian GCS

5 pelajaran | 250 menit
Mendesain Cockpit UI untuk Situasi Real-Time
45 menit
Membangun State Management untuk Telemetry dan Command
50 menit
Menangani Lifecycle, Background State, dan Reconnect
50 menit
Logging, Observability, dan Audit Command
45 menit
Unit Test, Widget Test, dan Integration Test untuk GCS
60 menit

Proyek Akhir: Membangun Mobile Drone Ground Control Station

5 pelajaran | 420 menit
Perancangan dan Setup Proyek GCS Mobile
75 menit
Implementasi Transport WebSocket dan MAVLink Telemetry
90 menit
Implementasi Map, Waypoint, Command, dan Geofencing
90 menit
Integrasi Safety UI, Logging, dan Error Recovery
75 menit
Pengujian, Packaging, dan Presentasi Hasil GCS
90 menit

Deskripsi Kursus

Kamu akan membangun aplikasi mobile yang berfungsi sebagai ground control station untuk memantau dan mengendalikan drone. Fokusnya bukan sekadar membuat UI, tapi memahami aliran data real-time dari drone ke aplikasi lewat MAVLink dan WebSocket. Kita mulai dari fondasi komunikasi, parsing message, sampai menampilkan telemetry dengan state yang rapi.

Di bagian praktik, kamu akan menghubungkan Flutter dengan stream data drone, mengelola koneksi yang bisa putus-nyambung, dan menampilkan posisi drone di peta. Setelah itu, kita tambahkan geofencing untuk mendeteksi apakah drone masih berada di area operasi yang diizinkan. Setiap bagian dipecah menjadi langkah kecil supaya kamu tetap ngerti apa yang terjadi di balik layar.

Kursus ini memakai pendekatan kerja yang dekat dengan proyek nyata: ada arsitektur fitur, validasi data, error handling, simulasi telemetry, dan pengujian skenario koneksi. Kamu juga akan berlatih membaca alur eksekusi kode, menemukan bug umum, serta membedakan masalah di Flutter, WebSocket, dan protokol MAVLink. Hasil akhirnya bisa kamu jadikan portfolio untuk masuk ke drone technology, robotics, geospatial application, IoT, atau real-time mobile systems.

Rating & Ulasan

0 ratings

Kursus Terkait